手巧如东方不败,手术机器人给葡萄皮缝针,比医生精准100倍

永不颤抖的手

灵活的机械手

不管身体与心理素质多好的人类,在使用手术刀时都会有微微的颤抖。也许用肉眼看不那么明显,但放大之后,人手的颤动就显而易见的。最好的外科医生可以精确到0.1毫米。医生过了50多岁之后,精度进一步下降。

而本文的主角,达芬奇机器人,其手法无比精准,可达到0.002毫米以内。

不仅精准,而且灵巧,拥有7个自由度,可以轻易到达人手不能到达的区域。非常适合微创手术。

葡萄皮上秀绝活儿

剪切葡萄皮

撕掉葡萄皮,你我都能干。可是要按照既定的区域,精准的撕下来,就非常困难了。可这一点都难不倒机器人。

缝合葡萄皮

缝合葡萄皮的动作和力度需要把握得非常精准,稍有误差,葡萄皮就破了。这种功夫,对于人类而言,恐怕只有东方不败才能做到吧。

除了器械手,看看全身吧

达芬奇机器人

达·芬奇手术机器人是全球最牛逼的的手术机器人。公司 Intuitive Surgical 位于美国加州,为名副其实的行业领导者。

手术机器人主要分为两个部分:手术台和远程控制台。手术台=机械手+三维视觉系统;远程控制台可以进行人工干预。

远程干预

人工干预

除了机器人的标准程序,医生可以进行远程手动干预。在控制台上,医生获得实时触觉与视觉反馈。视野放大10倍之后,可以更加容易地进行精细操作,就好比使用一个绘图软件时,将图像放大数倍后,就可以进行更加精确的像素级别的操作。

就目前而言,有一台达芬奇,依然是医生做主宰。相当于给医生一个外挂。

在中国增长迅猛

截至2017年初,中国大陆装机数量为62台。

在过去几年中,通过达芬奇完成的手术迅速增加。2016年,已经达到了近1.8万次。